Lleva i seguidor

La lleva és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.

EL CIGONYAL

El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.

EXCÈNTRICA

L'exèntrica és una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre.

MECANISMES DE TRANSFORMACIÓ DE MOVIMENT CIRCULAR ALTERNATIU

Mecanisme format per dues barres articulades, una gira i l'altra es desplaça. La barra que gira s'anomena manovella i l'altra la biela. Transforma un moviment circular en un de vaivé.

CARGOL-CREMALLERA

Format per un cargol i una femella amb la mateixa rosca que l'eix. Gira la femella, es desplaça linealment sobre el cargol; i a l'inrevés.

PINYÓ-CREMALLERA

Format per un pinyó, i una barra dentada. Les dents del pinyó engranen en les de la barra, formen un desplaçament lineal de barra. Pot funcionar a la inversa.

MECANISMES DE TRANSFORMACIÓ

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment. Els més importants són:
Pinyó-cremallera i cargol-femella: per a transformacions del moviment circular en lineal o de lineal a circular.
Biela-manovella, excèntrica, cigonyal i lleva: per a transformacions de moviment circular en alternatiu.

TREN D'ENGRANATGES

Augmenta la velocitat, farem servir uns quants engranatges o politges acoblades, passant de mida més gran a mida més petita. L'energia mecànica és igual, el que gira més de pressa té menys força al seu eix, i el que gira més a poc a poc té més força.

TREN DE POLITGES

Reduir la velocitat d'un motor, es pot fer amb unes quantes politges unides amb corretja. L'energia transmesa és la mateixa, en reduir la velocitat augmenta la força.

SISTEMA DE TRANSMISSIÓ REDUCTOR

Unir un sistema de politges a un sistema d'engranatges, cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateix eix i girin a la mateixa velocitat, que siguin solidaris.

RELACIÓ DE TRANSMISSIÓ

Transmet un moviment, que eleva una càrrega.
La relació de transmissió és el quocient de les velocitats dels dos elements que es mouen i es representen per r.

r = w conduïda/w motriu

Velocitat motriu acciona el mecanisme, i la conduïda element que rep el moviment. Velocitat conduïda és més gran que la motriu, és multiplicador de la velocitat. Velocitat conduïda és més petita que la motriu, reductor de velocitat.

CARGOL SENSE FI

Eixos que són perpendiculars entre ells. La rosca del cargol engrana amb les dents de l'engranatge.
El sistema no funciona a l'inrevés.

TRANSMISSIÓ PER CADENA

Mecanisme format per una cadena i rodes dentades. L'equació és:

Z1·w1=Z2·w2